半桥式周边传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣挡板、控制等部件组成。

它的主梁采用碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q23通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。

周边传动刮泥机是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。采用中间进水和排泥，周排周边传动刮泥机水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置;根据用户要求控制系统可与微机联网。

　　1、刮泥机涂装前钢材表面处理应符合GB/T、8923中规定的Sa21、1/2级。

　　2、设备未经加工的金属表面，按不同的技术要求，分别涂底漆和面漆，涂漆应均匀、细致、光亮、完整，不得有粗糙不平、漏漆现象，漆膜应牢固，无剥落、裂纹等缺陷。

　　3、漆膜厚度应符合油漆产品使用说明书中规定的厚度，一般不低于以下规定：

a)水上金属表面150μm～200μm;

　　b)水下金属表面200μm～250μm.

　　4、易腐蚀的水线部位(水面上200mm，水面下300mm)金属表面宜采用重防腐涂料进行防腐处理。

　　主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。